機器人技術

自動駕駛車輛技術可望徹底改變運輸與物流。

未來幾年，我們將看到多個自動駕駛車輛使用案例。自動駕駛的計程車行駛在錯綜複雜的城市環境，緩解市區的交通堵塞，並讓人類駕駛可在通勤時辦公或放鬆。自動駕駛貨車使長途運輸更加安全有效率。自動駕駛公車實現機動性，社區可四通八達。

可想而知，系統結構師和解決方案開發者已迫不及待要投身加入這波浪潮。幸好有邊緣 AI 運算平台支援自動駕駛車輛技術，上述情況越來越可能化為現實。

「通用工業電腦不適合初始開發和概念證明工作。」ADLINK（自動駕駛車輛邊緣運算解決方案供應商 的產品經理 Eddie Liu 說，「但用於自動駕駛車輛的邊緣運算解決方案，提供實際應用程式所需的功能和效能，有助解決方案開發者解決技術難題，並順利展開服務驗證和大量生產。」

靈活的平台支援自動駕駛車輛技術

Liu 提到的技術挑戰十分關鍵，要整合大量的感應器資料，同時執行複雜的即時邊緣運算。使用工業專用通訊協定，如通用 IPC 不支援的控制器區域網路（CAN)匯流排也是難題，而基礎硬體平台更要經得起駕駛的嚴苛考驗。

除此之外，非技術性挑戰也不遑多讓。民眾質疑自動駕駛汽車和貨車的安全性，所以對自動駕駛車輛上路抱持保留態度。輿論的社會壓力催生嚴格的自動駕駛車輛安全標準，並要求日後的製造商接受嚴密的監管環境。

專門設計的平台解決以上諸多難題，並可靈活提供初始概念或服務驗證的明確途徑。ADLINK 解決方案提供多種設定，可用於產品開發的不同階段。

「開發者仍在微調演算法，但不確定需要哪些功能時，他們通常會堆疊多部車輛電腦，建立即時靈活的概念驗證。」Liu 表示，「然後他們會繼續建立更簡潔強大的整合式系統。」

即使設定選項不同，ADLINK 平台在任何開發階段要解決的問題都一樣。車輛電腦會連線車載感應器（LiDAR、攝影機、GPS 及加速計、陀螺儀等慣性測量感應器），並使用 AI 處理感應器資料，在複雜的環境即時導航。

為跨越社會和法規門檻大量採用自動駕駛車輛，ADLINK 提供重要的安全功能：

• 專用安全微控制器單元（MCU）會監控系統健康狀態，並在系統發生故障時將車輛停靠在安全的位置。
• 提供備援電源給感知電子控制單元（ECU）、電源管理晶片（PMIC）、安全 MCU、CAN 等關鍵系統元件。
• 耐震設計包含避震功能，提供平穩可靠的操作。
• Intel^® 信賴平台模組（TPM）會安全儲存加密金鑰和憑證等重要資料，嚴防網路安全威脅。

高效能運算能力結合耐用設計，並內建安全功能，可提供解決方案供應商多方優勢，並有助有意跨入自動駕駛車輛領域的業者（例如 ADLINK 等硬體專家、解決方案開發者、系統結構師）合作。

Liu 表示 ADLINK 與 Intel 的技術合作，是協助公司解決方案上市的關鍵。「Intel 提供極其高效能的 CPU、參考設計和大量支援，所以 ADLINK 和旗下客戶可以快速開發並部署自動駕駛解決方案。」

日本的概念驗證與服務驗證

ADLINK 與日本客戶交流的經驗是絕佳的範例，顯示專為自動駕駛車輛的運算平台可以縮短開發時間、加速部署。公司需要展示自動駕駛接駁車的可行性。通過驗證可行性就會大量部署接駁車，但我們得先解決安全性隱憂和技術障礙。

ADLINK 與客戶合作設計服務驗證的測試版本。他們使用搭載 Intel 技術的運算平台，即自動駕駛車輛解決方案，執行複雜的即時運算工作，處理感應器資料並產生導航決策。根據客戶要求，ADLINK 也實作多個備援系統，確保自動駕駛車輛的安全。

服務驗證測試十分成功。ADLINK 的客戶很滿意測試結果，所以他們決定全面部署，並計畫 2024 年讓數百輛接駁車上路。

邁向自動駕駛的未來

自動駕駛車輛熱潮想必將隨運算硬體專家與解決方案開發者的合作而來。這種協作夥伴關係帶給全球珍貴的效率、安全性與無障礙優勢，甚至可能造就極大的經濟成長。

不僅如此，我們會在其他縱向產業看到專為物流和運輸開發的技術使用案例。「自動駕駛背後的技術能解決根本問題：對應、定位、感應、感知、預測、規劃和控制等。」Liu 表示，「換句話說，這項技術可以應用於各種情境和使用案例。」

這種可能令人期待。自動駕駛採礦設備有助運輸原料，而且人員不必涉險，即可在地勢危險的地方作業。海運實作意味貨船可以自行穿梭繁忙的港口運送貨物。至於 AI 支援的農業機械，則可自動種植、施肥和收穫作物。

總而言之，自動駕駛車輛技術的前景光明。「自動駕駛技術前途不可限量，因為這項技術確實可以提升運輸和其他產業的安全性、生產力，甚至效率。」Liu 說，「這項技術正快速發展。未來幾年，我們會在路上看到更多自動駕駛車輛。」
 

由 insight.tech 編輯副總監 Georganne Benesch 編輯。